Inspiratorką zorganizowania w Zielonce Festiwalu Misyjnego była nasza wolontariuszka Ania Szałata (1991-2002). Zanim odeszła do nieba w wieku niespełna dwunastu lat, brała udział w wielu misyjnych działaniach Fundacji w Polsce i we Francji. Zafascynowana św. Tereską z Lisieux, nasza mała Ania pokazała jak wiele można zrobić dobrego wokół siebie, nawet wtedy, gdy jeździ się na inwalidzkim wózku. Po jej tragicznej śmierci miał to być tylko koncert ARKI NOEGO poświęcony jej pamięci. Chcąc jednak zrealizować jej marzenia o festiwalu misyjnym, zaprosiliśmy także niepełnosprawne dzieci i misjonarzy z całego świata, organizując pierwsze święto misjonarzy i ich dobroczyńców. Hasło Festiwalu “Bóg mnie kocha” zaczerpnęliśmy z zeszytu Ani, która każdego roku w czerwcu gromadzi na Placu Jana Pawła II w Zielonce kilkaset niepełnosprawnych dzieci, kilkudziesięciu misjonarzy i kilka tysięcy uczestników otwartych koncertów zainteresowanych misjami. Festiwalowi towarzyszą zwykle wystawy i konkursy misyjne.
Od początku festiwale objęte są stałym patronatem Przewodniczącego Komisji Episkopatu Polski ds. Misji ks. bp Wiktora Skworca oraz Marszałka Województwa Mazowieckiego Adama Struzika. W 2009 roku Festiwal Misyjny w Zielonce swoim patronatem objął ordynariusz diecezji warszawsko-praskiej ks. abp Henryk Hoser.
W latach 2003-2008 na naszym Festiwalu wystąpili między innymi: Francuski zespół muzyczny FRERES MARTINEAU, Robert Friedrich i ARKA NOEGO, Ricky z Afryki, 2TM 23, AFRICANA, Józef Broda, Joszko Broda z zespołem DZIECI Z BRODĄ, zespół CAIROS, Karolina Simińska, Piotr Szczepanik, zespół CHILIMY, Magda Anioł, Darek Malejonek z zespołem MALEO REGGAE ROCKERS, zespół BRATHANKI, hiphopowa grupa FULL POWER SPIRIT, boliwijski zespół INTINIAN, afrykański zespół BONGO BONGO, RICKY LYON, zespół muzyki chrześcijańskiej GRUW, Bartek Jaskot, zespół misyjny GŁOSIĆ Z MOCĄ, afrykańsko-polska grupa pasjonistek i pallotynów oraz Orkiestra dęta z Zaburza na Roztoczu.
Każdego roku na Festiwalu wręczana jest doroczna nagroda im. Małej Ani z Zielonki przyznawana za wybitne osiągnięcia w popularyzacji wśród dzieci i młodzieży najcenniejszych wartości kultury chrześcijańskiej.
Dotychczasowi laureaci Nagrody im. Małej Ani z Zielonki:
2004 Darek Malejonek
2005 Józef i Joszko Broda z zespołem Dzieci z Brodą
2006 Robert Friedrich Litza z Zespołem Arka Noego
2007 ks. Roman Rusinek SAC
2008 Magda Anioł
dr Wanda Błeńska (nagroda specjalna)
2009 Telewizyjny program ZIARNO
2010 Zespół SIEWCY LEDNICY
2011 Tygodnik NIEDZIELA
autorzy zdjęć: Urszula Szałata, Michał Szałata, Kamil Kulczycki, Dariusz Baran, Piotr Wyszyński, Andrzej Heldwain.
Fotografie z Festiwali Misyjnych: